一種潔凈室使用的高精度升降平臺
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于升降設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種潔凈室使用的高精度升降平臺。
背景技術(shù)
在食品行業(yè)、液晶面板行業(yè)等對生產(chǎn)環(huán)境具有較高要求的行業(yè)中，會出現(xiàn)因生產(chǎn)需要或是設(shè)備維護等特殊原因，需要在潔凈室中將工人、檢測設(shè)備、維修設(shè)備等運送到指定高度的情況。市面上傳統(tǒng)的升降機結(jié)構(gòu)以液壓為主，該種形式的升降設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)備關(guān)節(jié)處易磨損產(chǎn)生塵埃，液壓油易泄露且受溫度變化易揮發(fā)影響潔凈室等級。若潔凈室等級收到影響，產(chǎn)品的合格率會大打折扣，車間也需要停產(chǎn)重新凈化，影響生產(chǎn)效率。并且傳統(tǒng)升降設(shè)備的精度也遠不能滿足產(chǎn)品的檢測需要。
為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，人們進行了長期的探索，提出了各式各樣的解決方案。例如，中國專利文獻公開了一種潔凈室的FFU升降安裝結(jié)構(gòu)[202010006817.5]，其包括吊頂，吊頂設(shè)置在頂板的下方，吊頂與頂板之間設(shè)置有螺桿，螺桿的兩端分別與吊頂和頂板固定連接，吊頂?shù)牡锥嗽O(shè)置有FFU的箱體，所述吊頂上開設(shè)有容納槽，容納槽貫穿吊頂，頂板的底端設(shè)置有安裝板，安裝板與頂板之間設(shè)置有固定組件，安裝板與箱體之間設(shè)置有升降組件，升降組件設(shè)置有兩組，箱體與吊頂之間設(shè)置有風琴罩，風琴罩的兩端分別與箱體和吊頂固定連接。
上述方案在一定程度上解決了升降設(shè)備精度不足的問題，但是該方案依然存在著諸多不足，例如升降設(shè)備關(guān)節(jié)處磨損易產(chǎn)生塵埃、無法滿足車間潔凈度要求等問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對上述問題，提供一種設(shè)計合理，具有較高潔凈度的潔凈室使用的高精度升降平臺。
為達到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案：一種潔凈室使用的高精度升降平臺，包括機架，機架上下滑動安裝有升降平臺，機架底部安裝有伺服驅(qū)動機構(gòu)，伺服驅(qū)動機構(gòu)通過換向傳動機構(gòu)連接有絲杠升降機構(gòu)，絲杠升降機構(gòu)與升降平臺以及機架傳動連接，機架與升降平臺之間設(shè)置有封閉機構(gòu)。伺服驅(qū)動機構(gòu)提供的驅(qū)動力矩由換向傳動機構(gòu)分配至各絲杠升降機構(gòu)實現(xiàn)精確調(diào)節(jié)，封閉機構(gòu)對絲杠升降機構(gòu)以及換向傳動機構(gòu)進行封閉，避免其傳動過程中磨損的碎屑侵入外界，從而滿足潔凈室內(nèi)部潔凈度要求。
在上述的一種潔凈室使用的高精度升降平臺中，伺服驅(qū)動機構(gòu)包括伺服電機，伺服電機安裝在機架中部且輸出端沿縱向延伸，伺服電機輸出端與機架內(nèi)部相對且與換向傳動機構(gòu)傳動連接。伺服電機設(shè)置在機架下端中部，利用換向傳動機構(gòu)實現(xiàn)傳動力矩均勻分配，保證升降平臺升降過程中的平衡性。
在上述的一種潔凈室使用的高精度升降平臺中，換向傳動機構(gòu)包括安裝在機架底部中心的第一換向器，第一換向器輸入端通過聯(lián)軸器與伺服電機傳動連接，第一換向器輸出端設(shè)置有沿橫向方向且分別朝向機架兩側(cè)延伸的傳動桿，傳動桿端頭分別通過第二換向器與絲杠升降機構(gòu)傳動連接；第一換向器的輸出端和輸入端中心軸線相互垂直且處于同一水平面，第二換向器的輸出端與輸入端中心軸線相互垂直且輸出端中心軸線沿豎直方向延伸。換向傳動機構(gòu)保證絲杠升降機構(gòu)同步升降，避免其發(fā)生偏移。
在上述的一種潔凈室使用的高精度升降平臺中，絲杠升降機構(gòu)包括豎直設(shè)置的驅(qū)動絲杠，驅(qū)動絲杠傳動連接有升降座體，升降座體與升降平臺固定連接，升降座體與機架之間設(shè)置有滑動限位組件；滑動限位組件包括與升降座體連接且相對驅(qū)動絲杠垂直的滑動桿，滑動桿兩端分別固定有滑動塊，機架上安裝有豎直設(shè)置且與滑動塊一一對應(yīng)滑動連接的滑動導(dǎo)軌�；瑒酉尬唤M件對升降座體進一步提供支撐，確保升降平臺沿固定軌跡移動。
在上述的一種潔凈室使用的高精度升降平臺中，機架底部安裝有踏板，踏板覆蓋在伺服驅(qū)動機構(gòu)上方，踏板上固定有沿橫向方向延伸且兩端分別與機架固定的加強橫桿；升降平臺包括升降平板，升降平板上固定有相對其垂直的扶手架體，扶手架體中部轉(zhuǎn)動連接有可翻轉(zhuǎn)的扶手框口。踏板以及加強橫桿對伺服驅(qū)動機構(gòu)起到一定的保護作用，升降平臺上的扶手架體方便抬升物體的固定。
在上述的一種潔凈室使用的高精度升降平臺中，封閉機構(gòu)包括與伺服驅(qū)動機構(gòu)以及換向傳動機構(gòu)相對的蓋板組件，絲杠升降機構(gòu)配備有罩板組件，蓋板組件以及罩板組件連接有除塵組件。除了采用蓋板組件以及罩板組件將伺服驅(qū)動機構(gòu)以及換向傳動機構(gòu)與外部隔斷外，除塵組件可對內(nèi)部進行主動除塵。
在上述的一種潔凈室使用的高精度升降平臺中，蓋板組件包括沿機架周向環(huán)繞的主蓋板，主蓋板內(nèi)側(cè)設(shè)置有包覆在換向傳動機構(gòu)外側(cè)的副蓋板，主蓋板以及副蓋板上端由頂板封閉。蓋板組件對機架封閉，保證內(nèi)部密封性。
在上述的一種潔凈室使用的高精度升降平臺中，罩板組件包括豎直設(shè)置且包覆在絲杠升降機構(gòu)外側(cè)的外殼板，外殼板與升降平臺相對的一側(cè)開有活動槽，活動槽內(nèi)滑動安裝有風琴罩，風琴罩與活動槽之間設(shè)置有隔斷組件；隔斷組件包括包覆在風琴罩邊緣處的隔斷邊，隔斷邊采用硬質(zhì)材料且轉(zhuǎn)動連接有滑動滾輪，活動槽內(nèi)側(cè)開有供滑動滾輪上下滑動的隔斷槽，升降平臺具有延伸至活動槽內(nèi)的清潔組件；清潔組件包括轉(zhuǎn)動安裝在升降平臺端頭處的清潔滾輪，清潔滾輪表面分布有清潔毛刷，清潔滾輪通過變速齒輪組連接有聯(lián)動齒輪，聯(lián)動齒輪與設(shè)置在活動槽內(nèi)的聯(lián)動齒條嚙合傳動。罩板組件不影響升降平臺正常上下滑動，在其運動過程中仍起到較好的封閉作用。
在上述的一種潔凈室使用的高精度升降平臺中，除塵組件包括布置在蓋板組件以及罩板組件內(nèi)的除塵罩板，除塵罩板內(nèi)部設(shè)置有主負壓管以及沿主負壓管軸向排列的副負壓管，副負壓管分別連接有吸塵組件，吸塵組件配備有單向封閉組件，主負壓管與過濾組件以及負壓泵連通。除塵組件由負壓泵提供負壓吸力，采集的塵埃集中封存在過濾組件內(nèi)用于后續(xù)處理。
在上述的一種潔凈室使用的高精度升降平臺中，吸塵組件包括吸塵罩，吸塵罩內(nèi)側(cè)插接固定有吸塵筒，吸塵筒具有沿周向分布的吸塵口，吸塵筒與吸塵罩之間留有空隙；單向封閉組件包括覆蓋在吸塵罩端口處的封閉蓋體，封閉蓋體上開有呈中心對稱且螺旋式分布的封閉口，封閉口內(nèi)側(cè)通過彈片連接有封閉蓋板；過濾組件包括過濾筒體，過濾筒體沿周向開有過濾框口且過濾框口由過濾網(wǎng)封閉，過濾筒體內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸上固定有與過濾網(wǎng)內(nèi)側(cè)貼合的刮板，轉(zhuǎn)動軸延伸至過濾筒體外側(cè)的一端連接有轉(zhuǎn)動葉片，過濾筒體的入口豎直向下，過濾筒體下端配備有收集盤。吸塵組件實現(xiàn)均勻吸塵，對升降平臺易發(fā)生磨損部位進行重點除塵。
與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：機架以及升降平臺由封閉機構(gòu)實現(xiàn)與外部隔斷，防止換向傳動機構(gòu)以及絲杠升降機構(gòu)傳動過程中磨削產(chǎn)生的塵埃散失到外部，從而滿足潔凈室內(nèi)部潔凈度要求；換向傳動機構(gòu)將伺服驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動力矩均勻分配至各絲杠升降機構(gòu)，從而保證升降平臺上下滑動過程中的平衡；除塵組件利用負壓進行主動除塵，維持封閉機構(gòu)內(nèi)部負壓環(huán)境，進一步提高防塵效果。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明的另一個視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本發(fā)明的封閉機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本發(fā)明的除塵組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是本發(fā)明的罩板組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6是本發(fā)明的過濾組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中，機架1、踏板11、加強橫桿12、升降平臺2、升降平板21、扶手架體22、扶手框口23、伺服驅(qū)動機構(gòu)3、伺服電機31、換向傳動機構(gòu)4、第一換向器41、聯(lián)軸器42、傳動桿43、第二換向器44、絲杠升降機構(gòu)5、驅(qū)動絲杠51、升降座體52、滑動桿53、滑動塊54、滑動導(dǎo)軌55、封閉機構(gòu)6、蓋板組件7、主蓋板71、副蓋板72、頂板73、罩板組件8、外殼板81、活動槽82、風琴罩83、隔斷邊84、滑動滾輪85、隔斷槽86、清潔滾輪87、清潔毛刷88、聯(lián)動齒輪89、聯(lián)動齒條891、除塵組件9、除塵罩板91、主負壓管92、副負壓管93、吸塵組件94、吸塵罩941、吸塵筒942、吸塵口943、單向封閉組件95、封閉蓋體951、封閉口952、封閉蓋板953、過濾組件96、過濾筒體961、過濾框口962、過濾網(wǎng)963、轉(zhuǎn)動軸964、刮板965、轉(zhuǎn)動葉片966、收集盤967。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明做進一步詳細的說明。
如圖1-2所示，一種潔凈室使用的高精度升降平臺，包括機架1且機架1下端固定有若干防滑塊。機架1通過導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)上下滑動安裝有升降平臺2，機架1底部安裝有伺服驅(qū)動機構(gòu)3為升降平臺2提供升降力矩，伺服驅(qū)動機構(gòu)3通過換向傳動機構(gòu)4將傳動力矩均勻分配至各個絲杠升降機構(gòu)5，絲杠升降機構(gòu)5與升降平臺2以及機架1傳動連接，機架1與升降平臺2之間設(shè)置有封閉機構(gòu)6，封閉機構(gòu)6一方面對換向傳動機構(gòu)4以及絲杠升降機構(gòu)5進行防護，另一方面提供密封環(huán)境，避免絲杠傳動過程中磨損的碎屑泄露，主要滿足潔凈室等高潔凈度環(huán)境的使用需求。
具體地，常規(guī)的升降結(jié)構(gòu)通常采用直接傳動的方式，而本申請中的伺服驅(qū)動機構(gòu)3包括可變頻驅(qū)動的伺服電機31，伺服電機31安裝在機架1中部且輸出端沿縱向延伸，伺服電機31輸出端與機架1內(nèi)部相對且與換向傳動機構(gòu)4傳動連接，由換向傳動機構(gòu)4將輸出力矩均勻分配至絲杠升降機構(gòu)5內(nèi)，配合光電傳感器實現(xiàn)高度反饋調(diào)節(jié)。
深入地，換向傳動機構(gòu)4整體封裝在機架1底部，其具體包括安裝在機架1底部中心的第一換向器41，第一換向器41輸入端通過聯(lián)軸器42與伺服電機31傳動連接，第一換向器41輸出端設(shè)置有沿橫向方向且分別朝向機架1兩側(cè)延伸的傳動桿43，傳動桿43端頭分別通過第二換向器44與絲杠升降機構(gòu)5傳動連接，第一換向器41和第二換向器44內(nèi)部通常采用換向齒輪結(jié)構(gòu)進行傳動；第一換向器41的輸出端和輸入端中心軸線相互垂直且處于同一水平面，第二換向器44的輸出端與輸入端中心軸線相互垂直且輸出端中心軸線沿豎直方向延伸。第一換向器41與第一換向器41布置在同一軸線方向。
進一步地，機架1兩側(cè)呈框口結(jié)構(gòu)，絲杠升降機構(gòu)5豎直布置在機架1的框口內(nèi)，絲杠升降機構(gòu)5具體包括豎直設(shè)置的驅(qū)動絲杠51，驅(qū)動絲杠51螺紋傳動連接有升降座體52，升降座體52與升降平臺2固定連接，升降座體52與機架1之間設(shè)置有滑動限位組件保證其周向固定；滑動限位組件包括與升降座體52連接且相對驅(qū)動絲杠51垂直的滑動桿53，滑動桿53兩端分別固定有滑動塊54，機架1上安裝有豎直設(shè)置且與滑動塊54一一對應(yīng)滑動連接的滑動導(dǎo)軌55，由滑動桿53維持升降座體52端頭處的平衡。
更進一步地，機架1整體采用鋁型材且表面電泳處理，保證整體的抗老化效果。機架1底部安裝有踏板11，踏板11覆蓋在伺服驅(qū)動機構(gòu)3上方進行防護支撐。踏板11上固定有沿橫向方向延伸且兩端分別與機架1固定的加強橫桿12，加強橫桿12內(nèi)設(shè)置有十字形的加強腔體，空心結(jié)構(gòu)降低重量的同時提高結(jié)構(gòu)強度；升降平臺2包括升降平板21，升降平板21上固定有相對其垂直的扶手架體22，扶手架體22通常采用空心管結(jié)構(gòu)。扶手架體22中部轉(zhuǎn)動連接有可翻轉(zhuǎn)的扶手框口23，打開扶手框口23為扶手架體22提供通道。
如圖3所示，封閉機構(gòu)6通常采用不銹鋼或鋁制型材，其包括與伺服驅(qū)動機構(gòu)3以及換向傳動機構(gòu)4相對的蓋板組件7，絲杠升降機構(gòu)5配備有罩板組件8，蓋板組件7以及罩板組件8連接有除塵組件9進行主動除塵，維持蓋板組件7以及罩板組件8內(nèi)部負壓狀態(tài)。
同時，蓋板組件7包括沿機架1周向環(huán)繞的主蓋板71，主蓋板71內(nèi)側(cè)設(shè)置有包覆在換向傳動機構(gòu)4外側(cè)的副蓋板72，主蓋板71與副蓋板72之間留有除塵組件9的安裝空間。主蓋板71以及副蓋板72上端由頂板73封閉，打開頂板73后可對換向傳動機構(gòu)4進行維護調(diào)整。主蓋板71以及副蓋板72豎直設(shè)置，對頂板73以及升降平臺2起到相應(yīng)的支撐作用。
如圖5所示，罩板組件8與蓋板組件7相互連接，包括豎直設(shè)置且包覆在絲杠升降機構(gòu)5外側(cè)的外殼板81，外殼板81與升降平臺2相對的一側(cè)開有供升降平臺2端頭插入的活動槽82�；顒硬�82內(nèi)滑動安裝有風琴罩83，風琴罩83連接在升降平臺2和外殼板81之間，風琴罩83與活動槽82之間設(shè)置有隔斷組件保證且交接處的密封性；隔斷組件包括包覆在風琴罩83邊緣處的隔斷邊84，隔斷邊84與風琴罩83各折疊面的側(cè)邊連接。隔斷邊84采用硬質(zhì)材料且轉(zhuǎn)動連接有滑動滾輪85，活動槽82內(nèi)側(cè)開有供滑動滾輪85上下滑動的隔斷槽86，風琴罩83始終沿豎直方向收縮。升降平臺2具有延伸至活動槽82內(nèi)的清潔組件；清潔組件包括轉(zhuǎn)動安裝在升降平臺2端頭處的清潔滾輪87，清潔滾輪87表面分布有清潔毛刷88，清潔滾輪87通過變速齒輪組連接有聯(lián)動齒輪89，聯(lián)動齒輪89與設(shè)置在活動槽82內(nèi)的聯(lián)動齒條891嚙合傳動。當升降平臺2上下滑動時，聯(lián)動齒條891與聯(lián)動齒輪89相互傳動并帶動清潔滾輪87以及清潔毛刷88滾動，對活動槽82內(nèi)部進行清掃，保證罩板組件8內(nèi)部潔凈度。
如圖4所示，與蓋板組件7以及罩板組件8相互配合，除塵組件9具體包括布置在蓋板組件7以及罩板組件8內(nèi)的除塵罩板91，除塵罩板91內(nèi)部設(shè)置有主負壓管92以及沿主負壓管92軸向排列的副負壓管93，副負壓管93分別連接有吸塵組件94，主副管并聯(lián)結(jié)構(gòu)保證各吸塵組件94的負壓吸力一致，對蓋板組件7以及罩板組件8各部位均具有良好的除塵效果。吸塵組件94配備有單向封閉組件95防止塵埃散失，主負壓管92與過濾組件96以及負壓泵連通，由過濾組件96將塵埃集中收集，方便后續(xù)處理。
如圖6所示，吸塵組件94包括長條狀的吸塵罩941，吸塵罩941內(nèi)側(cè)插接固定有吸塵筒942，吸塵筒942具有沿周向分布的吸塵口943，吸塵筒942與吸塵罩941之間留有空隙，多個吸塵筒942等距排列且與吸塵罩941之間的腔體相對隔斷；單向封閉組件95包括覆蓋在吸塵罩941端口處的封閉蓋體951，封閉蓋體951上開有呈中心對稱且螺旋式分布的封閉口952，封閉口952內(nèi)側(cè)通過彈片連接有封閉蓋板953，常規(guī)狀態(tài)下由封閉蓋板953將封閉口952封閉，受到負壓吸力時打開進行吸塵；過濾組件96包括位置相對固定的過濾筒體961，過濾筒體961沿周向開有過濾框口962且過濾框口962由過濾網(wǎng)963封閉，多個過濾網(wǎng)963網(wǎng)目大小不同的過濾筒體961可相互組合，對不同顆粒大小的灰塵分層過濾。過濾筒體961內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)動軸964，轉(zhuǎn)動軸964上固定有與過濾網(wǎng)963內(nèi)側(cè)貼合的刮板965，刮板965轉(zhuǎn)動刮除表面灰塵，避免灰塵吸附堵塞過濾網(wǎng)963。轉(zhuǎn)動軸964延伸至過濾筒體961外側(cè)的一端連接有轉(zhuǎn)動葉片966，負壓泵提供負壓吸力帶動轉(zhuǎn)動葉片966以及轉(zhuǎn)動軸964同步轉(zhuǎn)動。過濾筒體961的入口豎直向下，過濾筒體961下端配備有收集盤967，灰塵落入收集盤967內(nèi)，其半封閉式結(jié)構(gòu)避免灰塵在負壓吸力作用下重新吸入過濾筒體961內(nèi)。
綜上所述，本實施例的原理在于：伺服驅(qū)動機構(gòu)3提供驅(qū)動力矩，由換向傳動機構(gòu)4將力矩傳遞至絲杠升降機構(gòu)5，帶動升降平臺2相對機架1上下滑動，在運動過程中磨損所產(chǎn)生的碎屑由封閉機構(gòu)6進行封存，從而保證外部環(huán)境潔凈。
本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
盡管本文較多地使用了機架1、踏板11、加強橫桿12、升降平臺2、升降平板21、扶手架體22、扶手框口23、伺服驅(qū)動機構(gòu)3、伺服電機31、換向傳動機構(gòu)4、第一換向器41、聯(lián)軸器42、傳動桿43、第二換向器44、絲杠升降機構(gòu)5、驅(qū)動絲杠51、升降座體52、滑動桿53、滑動塊54、滑動導(dǎo)軌55、封閉機構(gòu)6、蓋板組件7、主蓋板71、副蓋板72、頂板73、罩板組件8、外殼板81、活動槽82、風琴罩83、隔斷邊84、滑動滾輪85、隔斷槽86、清潔滾輪87、清潔毛刷88、聯(lián)動齒輪89、聯(lián)動齒條891、除塵組件9、除塵罩板91、主負壓管92、副負壓管93、吸塵組件94、吸塵罩941、吸塵筒942、吸塵口943、單向封閉組件95、封閉蓋體951、封閉口952、封閉蓋板953、過濾組件96、過濾筒體961、過濾框口962、過濾網(wǎng)963、轉(zhuǎn)動軸964、刮板965、轉(zhuǎn)動葉片966、收集盤967等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
上一條：一種潔凈室氣流控制方法、系統(tǒng)、裝置及存儲介質(zhì)下一條：一種潔凈廠房的潔凈室吊頂上出風口結(jié)構(gòu)的施工方法